Lusiogenic: 그네

 

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본 시리즈는 유튜브 Lusiogenic 채널의 콘텐츠를 원작자의 동의하에 재가공 한 것입니다.

본 포스팅은 아래 영상을 참고하였습니다.

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# 오늘의 주제

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이번 시간의 주제는 그네(Swing)입니다.

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# 준비물

 

이번 장치는 언리얼 엔진에서 기본으로 제공하는 에셋을 이용해 만듭니다.

 

 

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# 구현

 

컴포넌트 구조는 위와 같습니다.

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1. 스태틱 메시 컴포넌트

1) Base

베이스 컴포넌트는 공중에 매달아 놓을 막대기 모양의 메시입니다.

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Cube 메시를 위와 같이 스케일링 해서 만들었습니다.

 

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중력과 상관없이 공중에 매달려 있어야 하기 때문에 Simulate Physics는 꺼줍니다.

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2) Board

보드 컴포넌트는 그네의 앉는 부분입니다. Physics Constraint에 의해 정해진 범위 안에서 자유롭게 운동합니다.

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Cube 메시를 위와 같이 스케일링 해서 만들었습니다.

 

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위치는 원점에서 -10uu(cm) 만큼 아래에 잡아줍니다.

 

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물리 시뮬레이션은 켜줍니다.

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2. 피직스 컨스트레인트

피직스 컨스트레인트 두 개를 Base의 좌우 양 끝에 배치합니다.

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Base와 Board를 연결해줍니다.

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Linear Limits를 X, Y, Z에 대해서 모두 150으로 맞춰줍니다. 제한된 길이를 어느정도는 벗어나게 허용해주는 Soft Constraint를 활성화 하고 Stiffness(강성)를 2000, Damping(제동)을 10으로 설정합니다. 이 값들은 꼭 이렇게 설정해야 되는 것은 아닙니다. 원하는 물성을 가질때 까지 조정합니다.

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Linear Motor 중 Velocity Target을 (0, 0, 0)에 대해 0.5만큼 줍니다. 흔들리다가 멈추는 데 까지 걸리는 시간이 줄어듭니다.

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Angular Motor의 Drive Mode를 SLERP로 설정합니다. (Angular Limits에서 어떤 축에도 Locked 체크를 하지 않아야 가능한 옵션입니다.) Target Velocity를 (0, 0, 0)에 대해 0.5만큼 줍니다. 이 옵션도 그네가 빠르게 멈추는 것을 도와줍니다.

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3. 케이블 컴포넌트

케이블 컴포넌트는 그네의 줄을 렌더링합니다. (그네의 줄로 Base와 Board가 연결 된 것은 아닙니다. 연결된 것 처럼 보이는 것입니다.)

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두개의 Cable Component를 Board의 하위에 배치합니다.

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두 Cable의 Location에서 Z 축 값을 -10으로 맞춥니다.(Board와 높이가 맞아야 합니다.)

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Attach End To > Component Property에 Base를 적습니다.

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End Location에서 X 값은 각각 -50과 50입니다. Cable Length(길이) 및 Num Segments(몇 조각으로 분절되는지), Solver Iterations(이 값에 비례해서 강성이 증가함)은 원하는 운동형태와 물성에 따라 조절합니다. Enable Stiffness(강성 활성화)을 체크합니다.

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렌더링 옵션도 원하는 대로 만들어줍니다. Cable Width는 케이블 두께, Num Sides는 둘레를 이루는 면의 개수입니다. 값이 높을 수록 동그란 모양이 됩니다.

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4. 테스트

 

그네테스트

투석기 같은거 만들다가 그네 만드니까 심심..

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# 코멘트

제 조카가 참 좋아하는 놀이기구인 그네를 만들어 보았습니다.

 

 

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